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案例分享

機器人雙臂自主協調項目

 

    

 

  項目將定制化研發并應用西門子工業4.0 的創新技術,在繼承已有技術基礎的基礎上,針對企業數字化升級改造的技術體系要求,特別是具體技術需求,對技術進行突破性創新。需要研發和突破的關鍵共性技術包括:設備與平臺互聯互通(內網、專網和/或互聯網)技術、仿真評估與優化等數字化技術、機器視覺技術、機器人技術。

  在全集成自動化平臺TIA Portal上,不僅可以實現“機器人+自動化設備”的高集成度、高自動化的解決方案開發,同時也令多品牌、多型號的機器人進行高集成度的互聯互通,作為一個整體實現自主化的任務成為可能。在這一前提框架下,具體機器人的品牌、型號不再是自動化解決方案的主要約束條件,用戶可根據實際需求和現有設備自由搭建“機器人+機器人”或“機器人+自動化設備”的現場解決方案。本項目圍繞這一理念,搭建雙機械臂試驗臺,以便展開“機器人+機器人”雙臂自主協調控制方案研究,該系統使用1臺DENSO VS050機器人+1臺KUKA KR7完成雙臂自主協調場景演示工作。

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