武漢武鋼維蘇威高級陶瓷有限公司拋丸機機器人打磨碼放項目

項目介紹：

　　本項目為交鑰匙工程，覆蓋了項目的機電設計、仿真驗證、制造、現場安裝調試等所有環節。

　　項目通過CCD自動檢測并識別產品姿態，實現將過拋丸機后的滑板和水口產品精準抓取，同步調用自動控制程序，實現自動打磨，自動碼放/碼垛，實現自動無人化生產的過程。

　　從拋丸機出來的產品，保持產品的固定姿態，依次經過初步定位→機器人攜帶視覺識別→機器人準確抓取產品→打磨→下料碼放。

　　項目關鍵詞：

　　CCD視覺自動識別定位產品位置

　　機器人浮動主軸、恒力打磨

　　機器人精準抓取，自動碼垛應用

　　項目針對不同產品，程序一鍵切換

　　通過數字化手段，保證項目實施

　　項目初期預想：

　　機器人從同步帶輸送機，抓取產品至定位工裝，機器人打磨周邊及產品A面，然后，再通過機器人，將產品翻轉180度，打磨產品B面后，抓取至托盤位碼垛。

　　整體項目循環節拍實測為：100秒。

　　項目設計實施：

　　項目通過中轉工作臺來完成產品打磨后，A面到B面的自動翻轉;機器人完成產品從同步帶輸送機到中轉工作臺工位的抓取和產品的碼盤動作;在機器人打磨和搬運作業時，中轉工作臺自動翻轉動作可同時進行，有效縮短循環周期。

　　項目實施后，實測循環節拍為：60秒以內。