東風乘用車新能源工廠D27機器人示教項目

該項目調試中主要難點有：

1. 施工時間非常短，且時間不連續，比較零散, 大量使用快換工具，部分機器人多達4套工具的切換。

2. 機器人在高速焊接的同時，要在狹小空間的不斷變換復雜姿態，機器人之間有嚴密互鎖，防止機器人不論任何時間，任何條件下發生干涉甚至碰撞。

3. 單工位上每臺機器人的焊接點數非常多, 此次調試為新增新車型，自動化島前期并沒有預留很多空間，機器人的活動范圍極其狹小，變換姿態，機器人抓取軌跡優化非常困難。 

4. 此次大量使用重載機器人。 這53臺機器人都是DPCA定制的PSA標準Fanuc機器人，相比普通的Fanuc機器人，多了大量的背景運算、宏指令、彈窗交互界面及自主工藝功能。PLC和機器人之間的信號交互也不同，對于編程調試人員的素質和技能更加嚴苛!