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東風乘用車新能源工廠D27機器人示教項目

東風乘用車新能源工廠D27機器人示教項目

分類:
KDMOM
作者:
來源:
發布時間:
2018/02/23
【摘要】:
該項目調試中主要難點有:1.施工時間非常短,且時間不連續,比較零散,大量使用快換工具,部分機器人多達4套工具的切換。2.機器人在高速焊接的同時,要在狹小空間的不斷變換復雜姿態,機器人之間有嚴密互鎖,防止機器人不論任何時間,任何條件下發生干涉甚至碰撞。3.單工位上每臺機器人的焊接點數非常多,此次調試為新增新車型,自動化島前期并沒有預留很多空間,機器人的活動范圍極其狹小,變換姿態,機器人抓取軌跡優化非

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該項目調試中主要難點有:
1. 施工時間非常短,且時間不連續,比較零散, 大量使用快換工具,部分機器人多達4套工具的切換。
2. 機器人在高速焊接的同時,要在狹小空間的不斷變換復雜姿態,機器人之間有嚴密互鎖,防止機器人不論任何時間,任何條件下發生干涉甚至碰撞。
3. 單工位上每臺機器人的焊接點數非常多, 此次調試為新增新車型,自動化島前期并沒有預留很多空間,機器人的活動范圍極其狹小,變換姿態,機器人抓取軌跡優化非常困難。 
4. 此次大量使用重載機器人。 這53臺機器人都是DPCA定制的PSA標準Fanuc機器人,相比普通的Fanuc機器人,多了大量的背景運算、宏指令、彈窗交互界面及自主工藝功能。PLC和機器人之間的信號交互也不同,對于編程調試人員的素質和技能更加嚴苛!
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