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荊州橫隆項目

	     
	     	 	         	       
	       
	        	        

	          
	          

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非標設備

			             

		           	 
		           		        

		       	           
	           

	           
	           

	           	 	             
	              
	               	               

	               		
荊州橫隆項目

	               

	               	             
	           

	           
	           
	          

	             
	             	             
	             	             	          

	           
	         
	         
	         

	          
	          	          

	           	           

	             
		2022-04-19

	           

	          

	          	          
	          	          
	          	         

	         
	         

	         
	         	         

	           	           

	           	  
摘要：

	           

	           	           

	              對某汽車零件進行局部精準防放滲碳涂層。通過桁架機械手上下料，輸送線自動輸送產品至澆涂工位、烘干工位、自動視覺檢測工位，自動下料。系統根據不同的產品型號分配對應的工位進行涂層，可兼容4款不同的產品

	           

	        

	        	        
	         

	          
	          	          
	          
	          	          
	        

	        
	        	          
	          
	           
	            	            

	              
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長安B753車型地板線分裝夾具設計

	     
	     	 	         	       
	       
	        	        

	          
	          

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非標設備

			             

		           	 
		           		        

		       	           
	           

	           
	           

	           	 	             
	              
	               	               

	               		
長安B753車型地板線分裝夾具設計

	               

	               	             
	           

	           
	           
	          

	             
	             	             
	             	             	          

	           
	         
	         
	         

	          
	          	          

	           	           

	             
		2020-12-13

	           

	          

	          	          
	          	          
	          	         

	         
	         

	         
	         	         

	           	           

	           	  
摘要：

	           

	           	           

	           工作內容：

　　1、前地板、后縱梁等8套分裝夾具的機械設計、加工、集成。

　　2、后端線體6套總成夾具的機械設計、加工、集成。

　　現有加工制造模式：

　　1、夾具部件采用部分自制和部分外委的方式完成。

　　2、夾具組裝、配管線、測量均采用自制方式完成。

　　3、設變部分均采用自制方式快速響應客戶需求。

	           

	        

	        	        
	         

	          
	          	          
	          
	          	          
	        

	        
	        	          
	          
	           
	            	            

	              
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恒通誠汽車零部件有限公司Mazak數控車床機器人自動上下料設備（ZN1809）

	     
	     	 	         	       
	       
	        	        

	          
	          

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非標設備

			             

		           	 
		           		        

		       	           
	           

	           
	           

	           	 	             
	              
	               	               

	               		
恒通誠汽車零部件有限公司Mazak數控車床機器人自動上下料設備（ZN1809）

	               

	               	             
	           

	           
	           
	          

	             
	             	             
	             	             	          

	           
	         
	         
	         

	          
	          	          

	           	           

	             
		2020-12-13

	           

	          

	          	          
	          	          
	          	         

	         
	         

	         
	         	         

	           	           

	           	  
摘要：

	           

	           	           

	           恒通誠汽車零部件有限公司Mazak數控車床機器人自動上下料設備（ZN1809）



　　工作內容：

　　完成項目內包換機械非標設計制作、機器人的采購和集成應用、電氣控制等所有項目內容，屬交鑰匙工程。

　　項目難點：

　　(1)項目內機床設備MazaK屬于進口品牌，沒有廠商電氣工程師支持，通過對設備的大量實測和專業分析，完成了設備和機器人、項目電控之間的信號互通，達到了客戶要求的集控目的。

　　(2)項目內兼容了超過上百種不同型號的產品，通過詳細的產品尺寸、重量統計、分析，做到了機器人夾具能夠很好的兼容以上產品。

	           

	        

	        	        
	         

	          
	          	          
	          
	          	          
	        

	        
	        	          
	          
	           
	            	            

	              
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機器人雙臂自主協調項目

	     
	     	 	         	       
	       
	        	        

	          
	          

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非標設備

			             

		           	 
		           		        

		       	           
	           

	           
	           

	           	 	             
	              
	               	               

	               		
機器人雙臂自主協調項目

	               

	               	             
	           

	           
	           
	          

	             
	             	             
	             	             	          

	           
	         
	         
	         

	          
	          	          

	           	           

	             
		2020-12-13

	           

	          

	          	          
	          	          
	          	         

	         
	         

	         
	         	         

	           	           

	           	  
摘要：

	           

	           	           

	           機器人雙臂自主協調項目

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　　項目將定制化研發并應用西門子工業4.0 的創新技術，在繼承已有技術基礎的基礎上，針對企業數字化升級改造的技術體系要求，特別是具體技術需求，對技術進行突破性創新。需要研發和突破的關鍵共性技術包括：設備與平臺互聯互通(內網、專網和/或互聯網)技術、仿真評估與優化等數字化技術、機器視覺技術、機器人技術。

　　在全集成自動化平臺TIA Portal上，不僅可以實現“機器人+自動化設備”的高集成度、高自動化的解決方案開發，同時也令多品牌、多型號的機器人進行高集成度的互聯互通，作為一個整體實現自主化的任務成為可能。在這一前提框架下，具體機器人的品牌、型號不再是自動化解決方案的主要約束條件，用戶可根據實際需求和現有設備自由搭建“機器人+機器人”或“機器人+自動化設備”的現場解決方案。本項目圍繞這一理念，搭建雙機械臂試驗臺，以便展開“機器人+機器人”雙臂自主協調控制方案研究，該系統使用1臺DENSO VS050機器人+1臺KUKA KR7完成雙臂自主協調場景演示工作。

	           

	        

	        	        
	         

	          
	          	          
	          
	          	          
	        

	        
	        	          
	          
	           
	            	            

	              
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武漢武鋼維蘇威高級陶瓷有限公司拋丸機機器人打磨碼放項目

	     
	     	 	         	       
	       
	        	        

	          
	          

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非標設備

			             

		           	 
		           		        

		       	           
	           

	           
	           

	           	 	             
	              
	               	               

	               		
武漢武鋼維蘇威高級陶瓷有限公司拋丸機機器人打磨碼放項目

	               

	               	             
	           

	           
	           
	          

	             
	             	             
	             	             	          

	           
	         
	         
	         

	          
	          	          

	           	           

	             
		2020-12-13

	           

	          

	          	          
	          	          
	          	         

	         
	         

	         
	         	         

	           	           

	           	  
摘要：

	           

	           	           

	           武漢武鋼維蘇威高級陶瓷有限公司拋丸機機器人打磨碼放項目



　　

項目介紹：

　　本項目為交鑰匙工程，覆蓋了項目的機電設計、仿真驗證、制造、現場安裝調試等所有環節。

　　項目通過CCD自動檢測并識別產品姿態，實現將過拋丸機后的滑板和水口產品精準抓取，同步調用自動控制程序，實現自動打磨，自動碼放/碼垛，實現自動無人化生產的過程。

　　從拋丸機出來的產品，保持產品的固定姿態，依次經過初步定位→機器人攜帶視覺識別→機器人準確抓取產品→打磨→下料碼放。

　　項目關鍵詞：

　　CCD視覺自動識別定位產品位置

　　機器人浮動主軸、恒力打磨

　　機器人精準抓取，自動碼垛應用

　　項目針對不同產品，程序一鍵切換

　　通過數字化手段，保證項目實施

　　項目初期預想：

　　機器人從同步帶輸送機，抓取產品至定位工裝，機器人打磨周邊及產品A面，然后，再通過機器人，將產品翻轉180度，打磨產品B面后，抓取至托盤位碼垛。

　　整體項目循環節拍實測為：100秒。

　　項目設計實施：

　　項目通過中轉工作臺來完成產品打磨后，A面到B面的自動翻轉;機器人完成產品從同步帶輸送機到中轉工作臺工位的抓取和產品的碼盤動作;在機器人打磨和搬運作業時，中轉工作臺自動翻轉動作可同時進行，有效縮短循環周期。

　　項目實施后，實測循環節拍為：60秒以內。

	           

	        

	        	        
	         

	          
	          	          
	          
	          	          
	        

	        
	        	          
	          
	           
	            	            

	              
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